Nacido en Madrid en 1958, Rocha hizo su profesión solemne el 18 de septiembre de 1982 en la Orden de los franciscanos (OFM) y fue ordenado sacerdote el 16 de febrero de 1991

Rocha, que sustituirá al también franciscano Santiago Agríelo, estudió en la Pontificia Universidad Antonianum y es Diplomado en Teología, en Formación Profesional y Licenciada en Estudios Eclesiásticos.