Rafael Pillado fue protagonista de los sucesos del 10 de marzo de 1972 en Ferrol, en cuyo astillero de Bazán fue trabajador, en los cuales los disparos de la Policía franquista durante una protesta en demanda de mejoras laborales causaron la muerte de los operarios Amador Rey y Daniel Niebla

Impulsó desde el ámbito laboral el cambio social que movió los cimientos de la dictadura y participó en la creación de las primeras Comisiones Obreras