El 6 de noviembre de 1868 fueron encontrados debajo del camarín de la Virgen de la Almudena, diez y ocho cadáveres que se encontraban allí depositados
El IV duque de Pastrana había fundado la Real Congregación de Esclavos de Nuestra Señora de la Almudena, también llamada la Real Esclavitud y de ahí los enterramientos de sus familiares bajo el camarín
En el siglo XVII, la parroquia de Santa María contaba con unas diez cofradías. La Real Esclavitud fue sin duda la más importante
El duque de Pastrana, miembro ilustre de la nobleza y hombre bien situado en la corte del Felipe IV, dio un gran impulso a la iglesia de Santa María y a la devoción de la Virgen de la Almudena
Los reyes, especialmente los Austrias, fueron miembros de esta congregación y apoyaron de diversas formas su engrandecimiento. Desde su fundación hasta la actualidad los miembros de la Casa Real formaron parte de ella