"No queremos ser conservadores de un museo que guarda la memoria de las realidades del pasado, sino testigos e instrumentos del Evangelio de la alegría y del amor que siempre genera nueva vida en quienes lo acogen con fe"

"Esto exige repensar las formas, métodos y estilos a través de las cuales se hace presente el Evangelio en la historia"

El documento dedica la mayor parte de su extensión al Catecumenado de Adultos, con un itinerario muy completo y detallado, aunque habrá itinerarios simplificados para excepciones

En Roma, Estepa fue miembro de la comisión de seis obispos que redactaron el Catecismo de la Iglesia Católica

Después de estudiar Teología, se especializó en Pastoral Catequética y fue nombrado auxiliar del cardenal Tarancón